去年，在罗娜授意下，程媛媛召集了几个微电子、自动化专业的博士生连续加班半个多月，制造出罗平构想的感知集成装置，极大的提升了机器人的感知能力。
罗平回东皖后，公司的研究也不能半途而废，以这些人为基础，组建了智能感知实验室，主要从硬件方面进行完善，想办法增强感知集成装置的性能，压缩体积和能耗，研制功能更优的传感元件应用在机器人身上。
软件方面，也有早先组建的人工智能研究小组，罗平用来修改的最初版的机器人感知程序就是这个小组一部分人合作开发出来的，这部分人后来也并入了智能感知实验室。
很多时候，人多力量大并不适合用于科研，两个团队在同样的软件硬件基础上继续研发，几十多人一年的时间，取得的进展并不大。
他们用于测试的机器人，感知能力比以前当然有了很大的提高，但是局限性很强，在实验室测试特定功能可以，放到外面就会出现各种状况，难以投入实际应用。
如果仅限于功能展示，那实验室的机器人仍然可以轻松登上科技新闻头条，不过对于公司来说，他们当下不需要这样的虚名。
有感知能力的新一代机器人，可以做的事情当然比第一代多，不过成本增加带来的能力提升有限，他们并不打算量产，当前量产的机器人还在供不应求的状态，没必要急着推出技术不成熟的新产品。
罗平用来测试的机器人，让罗娜看到了新的希望，她知道这个弟弟不喜欢说大话，既然敢拿来测试，那一定是有了相当的把握。
整个第七层都属于智能感知实验室，这里面分成多个不同小组，有研究摄像头和各种传感器的不同小组，也有专门研究芯片设计的，凡是涉及到机器人感知的软硬件，都集中在这个实验室。
程媛媛以罗娜助理的身份负责实验室行政工作，她也参与软硬件整合测试，算是身兼多职，罗娜来这里就是找她对两个机器人进行测试。
两个机器人的感知系统硬件都来自这个实验室，硬件性能参数都有，他们主要测试机器人的运动、手部操作、环境适应、交互、认知等几个方面的能力，这些都是以机器人自身感知能力为基础，在不用遥控器操作的情况下，通过语音或手势等多种方式进行测试。
测试并不是按能力分开单独进行，而是每个项目都涉及几个能力综合运用，只是各自有所侧重，每项能力单独评分，最后进行综合评估。
“罗娜，所有项目都要测一遍吗？这两个机器人能力真的这么强？”程媛媛听了她的要求，再次确认道。
机器人的一系列测试项目和评分规则也是实验室的成果之一，由简到难有十个等级，每一个难度有五到十个不同的测试项目，可以全面考察机器人的各方面能力，不过目前实验室的机器人第一级难度都是刚勉强通过。
“我也不清楚机器人的真实水平，罗平说机器人智能感知算法还在持续优化，具体说明文档我转发给你了，测试你看着办吧，能到哪级算哪级！”罗娜不准备干涉她的测试。
“行，我知道了，一天应该测不完，下班之前我把今天的测试结果发给你！”程媛媛答应道。
罗娜按照文档上的方法，将机器人指挥权限转移给程媛媛，她还有很多工作，交代完就回自己办公室了。
程媛媛准备带人测试，测试前也要先看说明文档，好在罗平写的很简洁，语音指令、手势指令并不复杂，都是仿照人类习惯设定，即便不看文档，只要有权限，用平常说话的方式，一样能指挥机器人做很多事情。
原先的机器人要通过遥控器做到的动作，现在通过语音指令就能实现，走、停、跑、跳跃，翻跟头，搬东西，跟随等等，和以往的机器人不同的是，现在的机器人会根据感知到的周围环境，自主躲避障碍，选择合适场地执行命令。
从简单的走、停、跳等单项指令，到复杂环境的综合指令，比如在一条布满多种障碍物的道路上前进，到达目的地后拿到某件东西再返回，这样的测试以往的机器人也能完成，不过磕磕绊绊要进行几次才行，速度不要指望能有多快。
乌鸦和白条两个机器人的表现让程媛媛和几个同伴惊讶不已，他们的动作十分流畅，看上去像久经训练的士兵，全程几乎没有停顿，来回五十多米多种障碍物的路程，不到一分钟就完成了。
这还只是走路完成，如果用跑步的形式，速度肯定会更快，不过那就是更高等级的测试项目了。
从两个机器人的表现看，一级测试对他们完全没有难度，原先计划要一上午的时间测试完，结果一个小时就完成了全部五个项目，综合评分满分。
实验室自己的机器人通过一级测试才勉强过六十分及格线，这还是反复优化了几个月的成果。
硬件几乎完全相同的机器人，表现竟然差别这么大，参与测试的几个人都大呼神奇，迫不及待的开始第二级测试。
第一级测试偏重于机器人行动能力的测试，第二级测试则是偏重于手部操作能力，需要机器人使用几种不同工具进行简单装配，搬运重物到指定位置摆放整齐。
程媛媛负责操作演示和语音指令，机器人要能听懂，然后按要求完成收集部件装配，搬运和摆放工作。
这项测试对机器人多个能力进行综合测试，机器人听觉感知，视觉感知，理解能力，决策能力，执行能力都是很大的考验，他们的机器人在知道全部流程的情况下，仍然难以完成。
测试场景布置的物品位置不固定，随机摆放，需要机器人能自主识别并且收集起来，这一项就难住了他们的机器人，往往是能应付一种场景，物品摆放方式、摆放位置变动稍微大一点，机器人就容易识别出错。
当前的两个机器人表现再次超出他们的预料，乌鸦和白条都是单独测试，同样是在不足一分钟完成，完成的快还不是重点。
他们的动作太自然了，配上他们的服装外形，不知道情况的人看到，都不会怀疑他们是机器人。
第二级测试七个不同的测试项目，总用时不到两个小时，大部分时间都在布置测试场景，两个机器人都是很轻松的完成，每一项都是满分！
刚开始接到任务的时候，程媛媛还有点不以为然，现在则是完全没话说了，只能感叹人与人之间的差距太大了。
不只是机器人，而是机器人背后的人，让人无话可说！
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