机器人没有制造出来,罗娜知道罗平肯定比较忙,因此也不是每天都和他联系,通常三天联系一次,既是汇报工作进展,也要了解他的进度,毕竟那边所有人等于都是为他打工。
两个人之间的联系,通常都是罗娜发起,罗平主动联系的时候不多。
接到罗平电话的时候,罗娜刚回到用来直播的房子,公司成立后一段时间,她要忙的事情没那么多了,又恢复了正常直播,创业有可能失败,直播事业还不能放弃。
“你们学校还有多久放假?”
“下周三开始期末考试,过后放假,怎么了?”
“我的机器人组装出来一台,不过陆伟他们的程序不行,还不能正常行动,我想着放假让他们过来,现场调试修改!”罗平说出打算。
“那还得一个多星期呢,不然你把机器人送来学校,咱们公司你还没来过呢,这里也可以测试,陆伟每天都过去加班呢!”
罗平一想也是,给他们送过去一台,让他们那边用真机测试修改程序,肯定比他这样现学编程有效率,自己这边再组装一台,照样也可以边学边调试,两边都不耽误。
“你那边公司地址给我发一个,我现在就送过去!”
“这么着急啊,那你到学校门口给我打电话,我过去接你!”
为了方便出门采购,罗平一直把汽车停在车间里,现在用起来正方便,他没有用行车吊钩,直接抱起六十多公斤的机器人装进后备箱里,将遥控器和一些配套零件带上,然后开车往羊城进发。
两个多月前,罗平从柳州回来,到羊城见过罗娜后,也是晚上八点多开车回东皖,现在他又是相同的时间,开车去羊城。
一来一回的心情大不相同,现在机器人是做出来了,尽管和想象中有些差距,还不能正常行动,但至少能证明他当初的构思是可行的,他比两个月前更有信心了。
晚上车辆比白天少了很多,一路比较畅通,进入市区后几乎没有遇到红灯,还没到学校门口,罗平就看到一身白色棉袄的罗娜站在路边,手上还提着一个红色的纸袋。
车子停下,罗娜拉开车门坐上副驾驶,从手上的袋子里掏出一张车辆通行证,放到了挡风玻璃前面。
“开进去吧,进去后直行!”
她们申请的办公场地在校园里面,为了鼓励学生创业,学校里专门拿出一栋楼,符合条件的学生创业公司都可以申请办公场地,只需要象征性的交些费用就能使用,比去外面租办公室便宜多了,几乎等于免费用,还可以享受很多优惠政策。
他们公司除了罗平,其他成员都是在校生,机器人又是高科技项目,完全符合条件,用傅兰的话说,那就是没理由不用!
车子到了办公楼下面,傅兰、陆伟和他的女朋友秦佳玉,都在这里等着。
接到罗娜的电话,几个人都很好奇罗平的机器人到底什么样子,尽管看过外形设计图,可是实物和图纸毕竟会有差别。
他们对罗平都是只闻其名,今天是第一次见面,少不了互相介绍客套一番,不过随着后备箱打开,几个人的目光都被里面的不锈钢机器人吸引了。
看上去就是一具金属骷髅,尤其是头部,天已经完全黑了,借着办公楼门口的灯光,看着有点渗人。
“机器人比较沉,你们谁在我前面带路,我抱进去!”罗平看习惯了没有感觉,把机器人抱出来,往楼里面走。
“我和你一起抬吧!”陆伟跟在他身边,他写了快两个月的程序,几个人里面除了罗平,就属他对机器人最了解。
“太重抬着不得劲,你帮我指路就行!”
机器人的骨骼都是软连接,两人抬着中间胸腹部最重的地方就会下坠,罗平怕把里面的东西摔坏了。
门口的保安看他们一帮人除了罗平都是熟面孔,没有要求他登记,很好奇的看着他抱着一个金属骷髅架子,在几个人簇拥下走进去。
进入电梯后,罗平看着光洁的地板,感觉有点失策,当初应该定做一套硅胶外皮,怕把地板磕坏,他只好一直抱着。
好在时间不长,他们的办公室在五楼,十几秒钟就到了,在陆伟引领下很快就到了办公室。
办公室就是一个近百平米的大厅,办公桌椅只占了不到一半空间,显得很空旷,里面有几个独立房间,罗平扫了一眼没找到合适的地方,只好平放到了地上。
“机器人现在不能动吗?什么原因?”看着地上的金属骷髅,陆伟内心最为兴奋。
“能动,但是不能保持平衡,腿一动就摔倒,你们的程序对陀螺仪反馈信号没有做出有效应对,需要着重这方面的修改!”罗平解释道。
“为什么没有做套皮肤包裹起来呢,看着也太丑了!”罗娜忍不住吐槽道,别人不好意思说,她没有顾虑。
秦佳玉笑道:“我觉得不算丑,骨骼做得很形象,猛一看确实有点吓人,这样仿真的机器人我第一次见到!”
“定制硅胶皮肤成本很高,这个只是实验型号,可能还有很多地方要改,所以没有弄,本来我买了套肌肉皮肤,不过那是给人穿的,机器人穿着不合适,就没带过来!”罗平解释道。
“能让它动一动吗?”傅兰内心也有点失望,忙了两个月,她有点怀疑眼前这个骷髅架子能不能寄托自己的希望。
罗平把机器人手臂手指,腿骨都掰直,然后让陆伟帮忙,把直挺挺的机器人扶着站起来,打开胸口的电源开关。
接过罗娜手里的遥控器,给他们做演示,这次罗平没有直接让机器人走路,而是按了一下出拳按钮。
只见机器人直挺挺的右臂慢慢弯曲,五指收缩握拳,向后退了一下,再缓慢的向前出拳,动作慢的像打太极,不过出拳快到尽头的时候,速度突然加快,机器人整个身体都晃了一下,还好没有摔倒。
“哈哈,阿伟,你编的什么程序,这是咏春里面的寸拳吗?看上去很厉害啊!”秦佳玉大笑,她不算公司正式员工,只不过几个人都和她有关系,她对公司创办过程了解的很清楚,又经常来这里找陆伟,算是编外成员。
陆伟有点尴尬的解释:“出拳程序是我写的,不过后面的加速不是我的设计!”
出拳过后,机器人手臂又自动回复原位,伸直贴放在身体侧面,变成立正姿势。
“这是唯一能完整演示的动作,走步、跳跃和下蹲都需要动腿,一动就会失去平衡摔倒,你们最好找一块厚木板,垫在机器人下面,不然试不了几次,这房间的地板砖就会砸烂!”罗平感觉这办公室不适合演示。
傅兰摸了摸机器人粗壮的金属骨骼,脑中闪过一个想法,于是说道:“它的身高和体重都和成年人差不多,动作也很像人类,编写一套固定程序,让它们表演太极拳怎么样?我们拍摄一支宣传片放到网上,一定能火!”
“如果能解决机器人的平衡性问题,表演太极拳理论上可行,就是程序比较费时间!”陆伟摸着下巴琢磨道。
“游戏遥控器的指令太简单了,我看你们应该先做一个复杂指令的遥控器,能发出详细的控制指令,可以控制每一条胳膊每一条腿,那样就能让它保持平衡了,找到合适的方法再集合起来!做成集合的指令包,控制它行动!”罗娜也发表自己的意见。
“不需要那么复杂,可以把游戏手柄连接到我的电脑,直接就能输出复杂指令,最好能获得单片机的同步运行信息,那样更容易找到故障点!”
比起编程调试,在场几个人当然没法和陆伟相比,看着眼前的实体机器人,他感觉脑中灵感不断,已经在思考如何根据陀螺仪反馈信息编写保持平衡的代码了。
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