“龙爪”计划，也就是空间站新一代机械臂。
航天局提供的现有资料和视频，李阳翻来覆去看了无数遍。
那粗壮、刚性、动作一板一眼的金属臂，在浩瀚的星空背景下，总显得有些……“笨拙”。
“力量有余，灵巧不足。”李阳在项目内部讨论会上，给出了自己的初步评价。
“就像让一个重量级拳击手去穿针引线。”
王浩一边摆弄着手里一个火箭发动机微型喷嘴模型，一边插嘴：“那还不简单？做细点，做轻点呗！”
“做细做轻，刚性下降，精度和承载力都会受影响。”陈光立刻从技术角度否决。
“空间站环境存在微振动和热变形，柔性结构会导致末端定位误差放大。”
“所以，我们需要一种既保持力量，又拥有极致柔顺和灵巧的结构。”李阳眼中闪烁着熟悉的光芒，那是他沉浸在新创意中时的状态。
他调出一段视频，画面中，一只章鱼在珊瑚礁间自如穿梭，触手时而缠绕支撑，时而精准攫取猎物，甚至能拧开瓶盖。
“看看这个。”李阳指着屏幕。
“章鱼的触手，没有刚性骨骼，却能做到刚柔并济。靠的是什么？”
“是里面纵横交错的肌肉液压驱动单元（muscular hydrostats）和极其灵敏的触觉感知。”
王浩眨巴着眼：“李哥，你是想……给空间站装个‘章鱼爪子’？”
“可以这么理解。”李阳没有反驳王浩的通俗比喻，反而顺着说了下去。
“我设想中的‘司辰’机械臂，核心是一种‘半刚性-柔性复合结构’。”
他调出初步的三维模型。
那不再是一根简单的金属杆，而更像是一条由无数个微小金属环构成的“脊柱”。
环与环之间，填充着某种特殊的柔性材料。
“看这里，”李阳放大结构。
“每个金属环内部，都集成了超小型化的仿生液压驱动单元，相当于章鱼触手的一个肌肉束。”
“通过精确控制这些微型液压单元的压力和协同，整个机械臂可以在需要时变得坚硬如铁，也能在瞬间柔软如绳。”
“外层呢？”赵开源被勾起了兴趣。
“太空环境恶劣，温差、辐射、微陨石……”
“外层覆盖可自适应变化的‘鳞片’。”李阳切换画面，展示出一种类似李魁“龙鳞合金”但更轻薄、带有微型促动器的装甲片。
“平时闭合，提供防护和热控。”
“需要精细操作时，‘鳞片’可以根据抓取目标的形状自适应微张开合，增大摩擦力，适应不同抓取面，就像章鱼触手上的吸盘。”
“那‘指尖’呢？”陈光追问，他已经开始思考传感器和数据处理的需求。
李阳笑了，这是几天来他第一次露出如此自信的笑容。
“ ‘指尖’集成的是‘机械蜘蛛’级别的微型传感器阵列和多功能工具头。”
“高分辨率触觉、光学、激光测距，甚至微型的‘蜂刺’激光焊接\/切割头。”
“理论上，它不仅能抓取标准接口的设备，甚至能‘捏’起一颗在太空中漂浮的螺丝，或者为暴露的线缆进行‘微创手术’。”
这个构想太过超前，连王浩都听得张大了嘴巴：“我靠……李哥，你这已经不是章鱼了。”
“你这是要把太空变成咱们的后花园，想怎么收拾就怎么收拾啊！”
几天后，在地面模拟舱内，初号“司辰”臂的工程验证样机进行了首次演示。
为了增加说服力，封言特意邀请了航天局的周工等专家再次莅临，甚至还请来了几位负责空间站宇航员训练的教官。
模拟舱内，一个粗糙的、闪烁着金属本色的“司辰”臂原型静静悬挂着。
它的外观还远未完善，裸露的线缆和液压管路清晰可见。
但那种不同于传统机械臂的、仿佛具备生命潜质的线条感，已经让到场的专家们感到了不同。
演示开始。
李阳站在控制台前，只是输入了几个简单的目标指令。
只见那条金属“触手”就如同苏醒的蟒蛇，开始灵动地蜿蜒。
它轻松绕过模拟舱内故意设置的、错综复杂的障碍杆，动作流畅得没有丝毫迟滞。
然后，它接近一个模拟的、外形极不规则的废弃卫星部件。
在众人注视下，“司辰”臂的末端如同真正的触手般，轻柔地缠绕上去，末端的“鳞片”微微张开，瞬间形成了稳定的多点抓握。
“抓取力分布均匀，对目标表面压力低于安全阈值。”陈光平静地报出数据。
周工忍不住凑近观察屏幕上的力学反馈曲线，脸上写满了难以置信。
高潮部分来临。
一个普通的生鸡蛋被机械臂末端的微型夹爪小心翼翼地“捏”起，然后平稳地转移到另一个位置，全程蛋壳没有丝毫破损！
“这柔顺性……这精度……”一位宇航员教官喃喃道。
“如果空间站真有这样的手臂，很多舱外精细作业的风险会大大降低，效率能提升数倍！”
但李阳的演示还没结束。他看向陈光：“光仔，加载‘烛龙’的强化学习模块。”
陈光点头，在控制台上操作了几下。
接下来的一幕，让所有人，包括龙吟自己团队的成员，都感到了震撼。
“司辰”臂开始自主行动了！
它不再需要李阳的逐步指令，而是像一条拥有生命的智慧触手。
在模拟舱内穿梭，主动寻找那些形状、大小、重量各不相同的模拟目标。
一个球体、一个立方体、一个脆弱的太阳能板模型……
它用缠绕、轻捏、托举等不同的方式，以最小的能耗和最安全的姿态，将这些目标。
抓取、搬运、归位。动作越来越熟练，越来越高效。
“它……它在自己学习？”周工的声音有些发颤。
“是的。”陈光解释道。
“‘烛龙’为它构建了虚拟训练环境，让它通过数百万次的模拟训练，自主学会了针对不同目标的最优抓取策略。
刚刚的演示，是它学习成果的直接体现。
在实际任务中，它还能根据实时传感器数据，进行动态调整和适应。”
智能与仿生的结合，展现出了压倒性的技术力量！
一位专家忍不住低声对周工说：“老周，这……这技术层级，至少领先国外公开报道的同类型机械臂五年，不，可能十年！”
“他们还在追求更粗、更长、推力更大，我们这边……已经开始玩‘活’的机械臂了！”
周工没有回答，他只是死死盯着那条仿佛拥有自己生命的金属触手，眼神复杂。
他想起不久前，某西方大国航天机构还曾公开展示其新一代空间站机械臂。
炫耀其“突破性”的定位精度和负载能力，当时还引来了不少追捧。
现在看来，那玩意儿在“司辰”面前，简直就像一根笨重的铁棍！
这才是真正的降维打击。
不是单纯的性能参数超越，而是整个技术路线的颠覆！
演示结束后，那位宇航员教官激动地抓住李阳的手：“李所长！这‘司辰’臂什么时候能上天？”
“我敢说，有了它，我们在轨组装、维护维修、甚至应对一些突发状况的能力，将发生质的飞跃！”
李阳还没来得及回答，王浩就挤了过来，搂着李阳的肩膀，得意洋洋地对教官说：
“教官，别急！”
“等咱们的‘太空卡车’造好了，第一时间就把这‘章鱼爪子’给您送上去！”
“到时候，让那帮还在用‘铁棍’的家伙们开开眼，什么叫真正的太空操作！”
封言看着被众人围住的李阳和王浩，又看了看模拟舱中那条安静下来的“司辰”臂。
他知道，龙吟不仅要在成本上颠覆太空进入方式，更要在技术上，重新定义太空作业的标准。
而此刻，陈光手腕上的终端轻轻震动，一条来自“烛龙”的提示信息闪现：
“ ‘巡天’卫星原型机集群通信协议模拟测试准备就绪，是否开始？”
封言的嘴角微微勾起。
看来，下一个震撼，也已经准备就绪了。
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