王胖子被“轰炸机”设计图激发的热情，迅速转化为了骚扰各大供应商和快递公司的动力。旧厂房里，各种贴着“精密仪器”、“轻拿轻放”标签的纸箱和木箱堆积起来，几乎要占领了碳纤维板材试制区的地盘。
“让一让！让一让！国之重器……不是，是农用利器到了！”王胖子吭哧吭哧地抱着一个半人高的箱子挪进来，箱子上印着某知名电机品牌的LoGo。
林枫则收到了一个来自“海外”的、包装严实得如同核材料般的特殊快递。里面正是他通过系统“定制”的燃料电池核心部件——那些有着奇异纹路的金属双极板、特制的膜电极以及一小罐用于测试的、充满纳米孔隙的固态储氢合金材料。苏小远看到这些部件时，眼睛都在发光，立刻小心翼翼地接过去，仿佛捧着传国玉玺，开始在她的实验台上进行初步的电堆搭建和测试。
而苏小远本人，在完成了飞控程序的基础框架和整合了翼人族平衡算法后，并未停歇。她知道，一款能够在复杂农田环境（尤其是军方可能使用的、更加复杂恶劣的环境）下稳定工作的无人机，智能避障能力至关重要。
“林枫，基础飞控和平衡已经没问题了，仿真测试通过率百分之百。”苏小远找到正在核对涵道加工尺寸的林枫，汇报进度，“但我觉得，必须加入强大的智能避障算法。农田里有电线杆、树木、大棚，甚至偶尔还有飞鸟，更不用说……可能存在的一些‘非自然’障碍物。”
林枫放下手中的游标卡尺，点了点头：“没错，这是关键一环。你有什么想法？”
“传统的超声波、红外或者激光雷达方案，要么探测距离近，要么成本高，要么在复杂光线和天气下效果不佳。”苏小远调出电脑上的资料，“我研究了一下，觉得结合视觉识别与多传感器融合是目前性价比比较高的方案。我们可以用便宜的单目摄像头为主，辅以几个关键点布置的超声波传感器，通过算法实现实时障碍物检测与路径规划。”
“视觉识别？这对算法要求很高啊。”林枫微微皱眉。他知道苏小远是编程天才，但视觉识别涉及复杂的图像处理和深度学习，工作量巨大。
苏小远推了推眼镜，镜片上反射着电脑屏幕的蓝光，脸上带着技术宅特有的专注和自信：“算法核心部分我可以尝试编写和训练。我们可以先建立一个简单的障碍物图像库，让无人机学会识别电线、树干、人等常见物体。关键是处理速度和准确性。”
就在这时，王胖子凑了过来，听到“视觉识别”和“图像库”，立刻来了兴致：“识别障碍物？这个我熟啊！不就是看图说话嘛！小远，你需要什么样的图片？我电脑里存了好多‘学习资料’……呃，是各种丰富的素材图片！从花鸟鱼虫到飞机大炮，应有尽有！”
林枫和苏小远同时用怀疑的目光看向他。
王胖子被看得发毛，连忙解释：“真的！都是为了工作！我之前不是研究网络营销嘛，收集了海量图片素材！绝对健康向上！”他边说边掏出自己的笔记本电脑，飞快打开一个文件夹，里面果然分门别类存放着各种图片，虽然有些分类名称如“炫酷机械”、“壮丽山河（部分带水印）”看起来有点可疑，但内容确实包罗万象。
苏小远将信将疑地看了看，指着其中一个名为“障碍物参考”的子文件夹：“这个里面的图片，我能用吗？”
“能用！绝对能用！”王胖子拍着胸脯，“这是我精心整理的！包括各种角度的树木、电线杆、房屋、甚至还有模拟的……呃，铁丝网和矮墙？反正都是可能出现在野外的玩意儿！”
苏小远拷贝了那个文件夹，开始着手构建最初的视觉识别模型。她夜以继日地编写代码，标注图像，训练模型。林枫偶尔会提供一些来自翼人族算法中关于“动态目标轨迹预测”的模糊灵感（翼人族幼崽需要预判空中漂浮的絮状物和同伴的飞行路径），让苏小远大受启发，将简单的静态障碍物识别，升级为了具备一定动态避障能力的初级AI。
几天后，苏小远宣布视觉避障算法的初版完成了，需要在实际场景中进行测试。
“测试？好说啊！”王胖子自告奋勇，“咱们厂区后面不是有片小树林和废弃的篮球场吗？那里有树、有杆子、有破篮筐，正好当障碍物！”
于是，在一个风和日丽的下午，“龙芯工业”首次户外飞行测试（虽然还不是整机）悄然进行。测试对象是一个临时搭建的简易四轴飞行器架子，上面安装了苏小远编写的飞控板、视觉识别摄像头和几个超声波传感器。
林枫、苏小远、王胖子（以及非要跟来凑热闹的铁砧）来到了厂区后方的废弃篮球场。
“首先，静态障碍物规避测试。”苏小远拿着平板电脑，上面显示着无人机第一视角的画面和算法识别结果。她操控着无人机缓缓起飞。
无人机平稳升空，摄像头不断扫描着周围环境。很快，平板屏幕上，远处的篮球架、旁边的树木被算法用绿色的框标识出来，并标注为“障碍物”。
“识别成功！”苏小远满意地点点头，然后操控无人机向篮球架飞去。
当无人机接近到一定距离时，飞控系统根据算法指令，自动悬停，然后向一侧绕行，成功避开了篮球架。
“漂亮！”王胖子欢呼，“看看这智能！看看这反应！咱们的无人机成精了！”
接着测试树木、路灯杆，都成功规避。
“接下来，动态目标测试。”苏小远目光扫视，最后落在了正追着自己尾巴转圈的铁砧身上，“胖子，让铁砧跑起来，在无人机前面横向穿过。”
“好嘞！”王胖子立刻对铁砧下达指令，“铁砧！冲锋！为了狗粮！”
铁砧虽然不太明白，但“冲锋”和“狗粮”这两个词它熟悉，立刻兴奋地“汪汪”两声，朝着王胖子指的方向撒丫子狂奔。
苏小远操控无人机，朝着铁砧奔跑的路径前方飞去。
平板屏幕上，算法迅速捕捉到了移动的铁砧，用一个红色的框将其标出，并预测其运动轨迹。无人机在接近时，果然一个灵巧的减速加侧移，完美地让开了欢快奔跑的铁砧。
“成功了！动态避障也成功了！”苏小远难掩兴奋，脸色微红。
林枫也露出了欣慰的笑容，苏小远的能力再次超出了他的预期。
王胖子更是激动，跑过去抱住一脸懵逼的铁砧：“好兄弟！你立功了！今晚给你加鸡腿！”铁砧舔了舔他的脸，表示鸡腿很满意。
“看来视觉避障算法初步可用。”苏小远总结道，“接下来就是优化识别精度和反应速度，并且集成到‘丰收一号’的完整飞控系统中。”
“太好了！”王胖子放下铁砧，搓着手，又开始脑洞大开，“小远，你说咱们这避障算法这么厉害，能不能识别出……比如，田里的稻草人和真人的区别？或者……不小心闯入禁区的无关人员？到时候咱们的无人机就能自动报警或者……呃，进行‘驱离’？”
林枫没好气地拍了他后脑勺一下：“胖子，收起你那些危险的想法！咱们这是农用机！主要识别庄稼、树木和电线杆！别老想着往奇奇怪怪的方向开发！”
王胖子摸着后脑勺，嘿嘿傻笑：“我这不是未雨绸缪嘛，万一有偷菜贼呢……”
测试圆满成功，团队士气大振。苏小远带着宝贵的测试数据，回去进一步优化算法。林枫则开始着手“丰收一号”的总装准备工作。王胖子负责清理“战场”，顺便思考着如何把“智能避障”也打造成一个营销噱头。
“对！就叫‘天眼智能避障系统’！”王胖子一边收拾东西，一边自言自语，“精准识别16类常见农田障碍，有效避免损失，让智慧农业更安全……嗯，回头还得让小远帮我列一下哪16类……”
铁砧似乎对那个能躲开它的“铁鸟”很感兴趣，围着王胖子脚边转悠，时不时对着天空叫两声。
夕阳西下，将众人的影子拉得长长的。旧厂房里，碳纤维板材即将迎来最终的测试，而“丰收一号”无人机的雏形，也在一次次算法优化和部件到位中，逐渐清晰。
林枫看着忙碌的伙伴和初具雏形的无人机，心中充满了信心。他有预感，当这架“农用轰炸机”真正冲上云霄之时，必将让所有人大吃一惊。
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