话说晋国以及诸侯的军队，围攻偪阳城长达二十四天，却未能攻克。忽然天降大雨，平地上积水深达三尺，荀偃、士匄两位将领担心军心发生变故，一同来到中军向智罃禀报说：“原本以为偪阳城小容易攻克，如今围攻许久却未能拿下，又遭遇大雨，而且正值夏季，洪水即将爆发，泡水在西边，薛水在东边，漷水在东北，这三条河都与泗水相通，万一雨不停，三条河水泛滥，恐怕撤兵都不方便，不如暂时收兵，等待时机再次攻打。” 智罃听后大怒，拿起身边的几案，朝着两位将领扔过去，骂道：“老夫早就说过，‘城小但坚固，不容易攻克！’你们这些小子自认为可以灭掉偪阳，在晋侯面前，全力担保，还拉着老夫来到此地！围攻了这么久，没有一点成效，偶然下了场雨，就想撤兵。来是你们要来，走可由不得你们。现在限你们七天之内，一定要攻下偪阳。如果还没有进展，就按照军令状斩首！赶紧滚！别再来见我！”
荀偃、士匄吓得脸色如土，连连答应着退了出去。他们对本部的将士们说：“元帅立下了严厉的期限，七天之内如果不能攻破偪阳城，必定会取我们的首级，现在我也给你们立下期限，六天之内不能破城，先斩了你们，然后我再自刎，以表明军法的严明！” 众将领都面面相觑。
荀偃、士匄又说：“军中无戏言！我们二人将亲自冲锋陷阵，昼夜攻城，只进不退。” 并与鲁国、曹国、邾国约定，一起齐心协力攻城。此时水势稍微退了一些，荀偃、士匄乘坐巢车，身先士卒，城上箭矢石块如雨点般落下，他们全然不躲避。从庚寅日开始攻城，到甲午日，城中的箭矢石块都用完了，荀偃靠着城墙率先登上城头，士匄紧随其后，各国的将领也趁着这个势头，像蚂蚁一样攀爬城墙而上，妘斑在巷战中战死。智罃率军入城，偪阳君率领群臣在马前迎接投降，智罃把偪阳君的族人全部收押，留在中军。从开始攻城到城破之日，仅仅用了五天时间。
若不是智罃发怒，这次攻城恐怕难以成功。有位老者作诗说：
仗钺登坛无地天，偏裨何事敢侵权？
一人投杌三军惧，不怕隆城铁石坚。
当时晋悼公担心偪阳难以攻克，又挑选了两千精兵前来助战，行至楚邱时，听说智罃已经大功告成，于是派遣使者到宋国，把偪阳之地封给宋国的向戍，向戍和宋平公亲自到楚邱来拜见晋悼公。向戍推辞不肯接受封地，晋悼公便把土地归还给宋平公。宋国、卫国两国国君，各自设盛宴款待晋悼公，智罃讲述了鲁国三位将领的勇猛事迹，晋悼公分别赏赐给他们车辆和服饰，然后才回国。
晋悼公因为偪阳子帮助楚国，将他废为平民，挑选他族人中贤能的人，来主持妘姓的祭祀，让他们居住在霍城。
这年秋天，荀会去世，晋悼公因为魏绛能够公正执法，任命他为新军副将，让张老担任司马。
这年冬天，第二军讨伐郑国，驻扎在牛首，又增加了虎牢的守军。恰逢郑国人尉止发动叛乱，在西宫的朝堂上杀死了公子騑、公子发、公孙辄。公子騑的儿子公孙夏，字子西，公子发的儿子公孙侨，字子产，各自率领家族的甲士攻打叛贼，叛贼败退逃到北宫。公孙虿也率领众人前来相助，于是将尉止的党羽全部诛杀，拥立公子嘉为上卿。栾黡请求说：“郑国刚刚发生内乱，肯定不能作战，赶紧攻打，郑国就能攻克。”
智罃说：“乘人之危是不道义的。” 命令暂缓攻城。公子嘉派人前来求和，智罃答应了。等到楚国公子贞前来救援郑国时，晋国的军队已经全部撤退了。郑国又与楚国结盟。史传称：“晋悼公三次出兵而使楚国屈服。” 这是其中的 “第一次出兵”，是周灵王九年的事情。
第二年夏天，晋悼公因为郑国人还没有真心顺服，又派第三军讨伐郑国。宋国向戍的军队，率先到达东门，卫国上卿孙林父率领军队和郳国人驻扎在郑国的北部边境，晋国新军元帅赵武等人，在西郊之外扎营，荀罃率领大军从北林向西进发，在郑国的南门炫耀武力，约定各路军马，在同一天围攻郑国。郑国的君臣非常害怕，又派人前来求和，荀罃再次答应了，于是退兵到宋国境内。郑简公亲自到亳城的北面，大规模犒劳各路诸侯的军队，与荀罃等人歃血为盟，晋国、宋国等各国军队才解散。这是 “第二次出兵”。
楚共王大怒，派公子贞前往秦国借兵，约定共同讨伐郑国。当时秦景公的妹妹，嫁给了楚王为夫人，两国之间有姻亲关系，于是秦景公派大将嬴詹率领三百辆战车前来助战。楚共王亲自率领大军，向荥阳进发，说：“这次不消灭郑国，誓不撤兵！”
却说郑简公从亳城北与晋国结盟后返回，预料到楚军很快就会到来，便大规模召集群臣商议对策。各位大夫都说：“如今晋国势力强盛，楚国比不上。但是晋国军队来得很慢，撤兵却很快，两国还没有分出胜负，所以争斗不休。如果晋国肯全力以赴攻打我们，楚国的力量比不上，必然会避开，从此我们就可以专心侍奉晋国了！” 公孙舍之献上一计，说：“要想让晋国全力以赴攻打我们，不如激怒它！要想激怒晋国，不如攻打宋国，宋国与晋国关系最为和睦，我们早上攻打宋国，晋国晚上就会来攻打我们，晋国能够迅速前来，楚国肯定做不到，这样我们就有理由向楚国交代了。” 各位大夫都说：“此计甚妙！”
正在商议之时，探子探得楚国向秦国借兵的消息前来报告。公孙舍之高兴地说：“这是上天让我们侍奉晋国啊！” 众人不明白他的意思。公孙舍之说：“秦国、楚国一起攻打郑国，郑国必定会陷入重重困境。趁他们还没有入境，我们应当前去迎接，引导他们一起攻打宋国。这样一来可以免除楚国的祸患，二来可以激怒晋国前来，难道不是一举两得吗！”
郑简公听从了他的计谋，立即命令公孙舍之乘坐单车连夜向南疾驰，渡过颍水后，走了不到三十里，正好遇到楚军，公孙舍之下车拜伏在楚王的马前。楚共王严厉地问道：“郑国反复无常，不讲信用，我正要来问罪，你来这里是什么意思？” 公孙舍之奏道：“我们国君感激大王的恩德，畏惧大王的威严，愿意终身在大王的庇护之下，怎敢背离？无奈晋国人残暴凶狠，与宋国合兵，不断侵扰我们。我们国君担心国家灭亡，无法侍奉大王，所以暂且与晋国讲和，以退其兵。晋国军队一旦撤退，郑国仍然是大王的进贡之邑。恐怕大王不明白我们的诚意，特意派我前来迎接，表达我们的忠心。大王如果能够向宋国问罪，我们国君愿意执鞭在前，略尽犬马之劳，以表明我们绝不背叛的决心。”
楚共王转怒为喜，说：“你们国君如果能跟随我讨伐宋国，我还有什么可说的呢？” 公孙舍之又奏道：“我出发的时候，我们国君已经全部征集了国内的军队，在东边边境等候大王，不敢落后。” 楚共王说：“虽然如此，但是秦国的庶长约定在荥阳城下相会，必须和他们一起行动才行。” 公孙舍之再次奏道：“雍州路途遥远，秦国军队必定要越过晋国、经过周国，才能到达郑国，大王派一个使者去，还来得及阻止他们。以大王的威严，楚国军队的强大，何必借助于西戎呢？”
楚共王对他的话很满意，果然派人谢绝了秦国的军队。
于是楚共王与公孙舍之一起向东进发，到了有莘之野，郑简公率领军队前来会合，接着一起讨伐宋国，大肆掠夺一番后回国。宋平公派向戍到晋国，诉说楚国、郑国联军侵犯的事情。晋悼公果然大怒，当天就想兴兵讨伐，这次又轮到第一军出征了。智罃进言说：“楚国向秦国借兵，正是因为连年征战，奔波劳累不堪。我们一年之内两次出兵讨伐郑国，楚国还能再来吗？这次一定能收服郑国！我们应当显示出强大的军威，坚定郑国归服的决心。”
晋悼公说：“好。” 于是大规模会合宋国、鲁国、卫国、齐国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国等各国，一起前往郑国，在郑国的东门炫耀武力，一路上俘获了很多郑国人。这次出兵是 “第三次出兵”。
郑简公对公孙舍之说：“你想激怒晋国，让他们迅速前来。现在他们果然来了，该怎么办呢？” 公孙舍之回答说：“我请求一面与晋国求和，一面派人向楚国求救，如果楚国军队能够迅速赶来，必定会交战，我们就选择胜利的一方归附。如果楚国不能及时赶到，我们就接受晋国的盟约，并用丰厚的礼物结交晋国，晋国必然会庇护我们，又何必担心楚国呢？” 郑简公认为他说得对。
于是派大夫伯骈前往晋国求和，派公孙良霄、太宰石獒前往楚国报告说：“晋国军队又来到郑国了，跟随的有十一个国家，兵势非常强盛，郑国灭亡就在旦夕之间。君王如果能够用武力威慑晋国，这是我的愿望；如果不能，我担心国家不保，不得不归附晋国，还请君王怜悯我，饶恕我！” 楚共王大怒，召公子贞询问计策，公子贞说：“我们的军队刚刚回来，喘息未定，怎么能再次出兵呢？暂且把郑国让给晋国，以后再夺取，何必担心没有机会呢？” 楚共王余怒未消，于是把公孙良霄、石獒囚禁在军府，不让他们回国。有位诗人作诗说：
楚晋争锋结世仇，晋兵迭至楚兵休。
行人何罪遭拘执？始信分军是善谋。
当时晋军驻扎在萧鱼，伯骈来到晋军营地，晋悼公召他进来，严厉地问道：“你用求和来哄骗我，已经不是一次了。这次莫非又是缓兵之计？” 伯骈叩首说：“我们国君已经另外派遣使者先向楚国宣告绝交，怎敢有二心呢？” 晋悼公说：“我以诚信对待你们，你们如果再反复无常，将触犯诸侯的公愤，岂止是我一个人的愤怒？你先回去，和你的国君商议清楚，再来回话。” 伯骈又奏道：“我们国君斋戒沐浴后派我前来，实在是想把国家托付给君侯，君侯不要怀疑。” 晋悼公说：“你既然心意已决，那就结盟吧。” 于是命令新军元帅赵武，和伯骈一起入城，与郑简公歃血订盟。郑简公也派公孙舍之跟随赵武出城，与晋悼公约定。
这年冬天十二月，郑简公亲自进入晋军营地，与诸侯们会面，请求接受歃血之盟。晋悼公说：“结盟已经在前了，你如果有信用，鬼神会见证的，何必再歃血呢？” 于是传令：“把一路上俘获的郑国人，全部解开绳索，放回本国。禁止各路军队不得侵犯郑国分毫，如果有违反的，以军法论处！虎牢的守军，全部撤掉，让郑国人自己守卫。”
诸侯们都劝谏说：“郑国不可靠。倘若再有反复，重新设置守军就难了。” 晋悼公说：“长久以来辛苦各国将士，怨恨没有尽头。现在应当与郑国重新开始，以诚相待，我不辜负郑国，郑国难道会辜负我吗？” 于是对郑简公说：“我知道你饱受战争之苦，想要让大家休养生息。今后郑国是归附晋国还是楚国，由你自己决定，我不强求。” 郑简公感激涕零地说：“您以至诚待人，即使是禽兽也能被感化，何况我还是人呢，怎敢忘记您的庇护？如果再有二心，鬼神必定会惩罚我！”
郑简公告辞离去。
第二天，郑简公派公孙舍之献上礼物表示感谢：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，鎛磬相匹配，擅长针线女工的女子三十人，屯车、广车共十五辆，其他兵车一百辆，武器装备齐全。晋悼公接受了礼物。
晋悼公把八名女乐、十二枚歌钟赏赐给魏绛，说：“你教导我与戎狄和好，使中原各国得以安宁，诸侯们亲近归附，就像音乐一样和谐，愿与你共享此乐！”
又把三分之一的兵车赏赐给智罃，说：“你教导我分军作战，使楚国疲惫，如今郑国得以归服，都是你的功劳！”
魏绛、智罃两位将领，都叩首推辞说：“这都是仰仗君主的威望，以及诸侯们的辛劳，我们有什么功劳呢？” 晋悼公说：“没有你们二位，我不能有今天的成就，你们不要坚决推辞！” 于是他们都拜谢接受。
于是十二个国家的车马在同一天撤兵回国。晋悼公又派遣使者前往各国聘问，感谢他们以往出兵的辛劳，诸侯们都很高兴，从此郑国专心归附晋国，不敢再有二心。有位史官作诗说：
郑人反覆似猱狙，晋伯偏将诈力锄。
二十四年归宇下，方知忠信胜兵戈。
当时秦景公为了救援郑国而讨伐晋国，在栎地打败了晋军，听说郑国已经投降晋国，于是撤兵回国。
第二年是周灵王十一年，吴王寿梦病重，召来他的四个儿子诸樊、馀祭、夷昧、季札到床前，对他们说：“你们兄弟四人，只有季札最为贤能，如果立他为君，必定能使吴国昌盛强大。我一直想立他为世子，无奈季札坚决推辞不肯接受。我死后，诸樊传位给馀祭，馀祭传位给夷昧，夷昧传位给季札，传位给弟弟而不传位给儿子，务必使季札成为国君，国家才有希望。违背我命令的，就是不孝，上天不会保佑。” 说完就去世了。
诸樊把国君之位让给季札，说：“这是父亲的遗志啊！” 季札说：“我在父亲生前就推辞了世子之位，难道在父亲死后还会接受国君之位吗？哥哥如果再谦让，我就逃到其他国家去了！” 诸樊不得已，于是宣布按照次序传位的约定，继承了王位。晋悼公派遣使者前去吊唁和祝贺，此事暂且不提。
又过了一年是周灵王十二年，晋国的将领智罃、士鲂、魏相相继去世。晋悼公又在绵山整顿军队，想让士匄统领中军，士匄推辞说：“伯游（荀偃）年长！” 于是让中行偃代替智罃的职位，士匄为副将。又想让韩起统领上军，韩起说：“我不如赵武贤能！” 于是让赵武代替荀偃的职位，韩起为副将。栾黡依旧统领下军，魏绛为副将。新军还没有统帅，晋悼公说：“宁可空缺职位等待合适的人，也不能让不称职的人滥竽充数！” 于是让新军的军吏，率领所属的士卒和战车，附属于下军。
各位大夫都说：“君主对名位和器物如此慎重！” 于是各自尽忠职守，不敢懈怠。晋国治理得很好，再次兴盛起文公、襄公时的霸业。不久，废除新军并入三军，以遵循诸侯的礼制。
这年秋天九月，楚共王审去世，世子昭即位，就是楚康王。吴王诸樊命令大将公子党率领军队讨伐楚国，楚国将领养繇基迎战，射死了公子党，吴国军队战败回国。诸樊派遣使者向晋国报告战败的消息，晋悼公在向地会合诸侯商议对策。晋国大夫羊舌肹进言说：“吴国趁楚国办丧事而讨伐它，是自取其败，不值得忧虑。秦国和晋国是邻国，世代有姻亲关系，如今秦国依附楚国救援郑国，在栎地打败了我们的军队，这应该先去报复。如果讨伐秦国取得成功，楚国的势力就更加孤立了！” 晋悼公认为他说得对。
于是派荀偃率领三军之众，会同鲁国、宋国、齐国、卫国、郑国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国、杞国、小邾国等十二个国家的大夫讨伐秦国，晋悼公在边境上等待。
秦景公听说晋军即将到来，派人把几袋毒药，沉在泾水的上游，鲁国大夫叔孙豹和莒国军队率先渡河，士兵们饮用河水后中毒，很多人死去，各国军队于是都不肯渡河。
郑国大夫公子蟜对卫国大夫北宫括说：“既然已经跟随晋国出兵，怎么敢观望呢？” 公子蟜率领郑国军队渡过泾水，北宫括紧随其后，于是诸侯们的军队都继续前进，在棫林扎营。
探子报告：“秦军离这里不远了！”
荀偃命令各军：“鸡鸣时分驾车出发，看着我的马头所指的方向前进！
下军元帅栾黡，向来就不服从中行偃，听到这个命令后，愤怒地说：“行军打仗的事，应当集合众人共同商议，就算中行偃能独自决断，也应该明确指示前进还是后退，哪有让三军将士，只看他的马头方向行事的道理。我也是下军的元帅，我的马头可要朝东回去了！” 于是他率领本部人马向东返回，副将魏绛说：“我的职责是跟随主帅，不敢等候中行伯了！” 也跟着栾黡撤兵了。
早有人把这情况报告给了中行偃，中行偃说：“发出的命令不明确，确实是我的过错，既然命令无法执行，还指望什么成功呢？” 于是命令诸侯的军队，各自返回本国，晋国的军队也撤回去了。当时栾鍼担任下军的车右，唯独他不肯回去，对范匄的儿子范鞅说：“今天这场战役，本来是为了报复秦国，如果无功而返，那更是耻辱了，我们兄弟二人都在军中，怎么能同时都回去呢？你能和我一起冲向秦军吗？” 范鞅说：“你把国家的耻辱放在心上，我怎敢不从！” 于是各自率领本部人马快速冲入秦军阵营。
却说秦景公带领大将嬴詹以及公子无地，率领四百辆战车，在离棫林五十里的地方安营扎寨，正在派人打探晋军的动静，忽然看到东边扬起尘土，一队车马飞奔而来，急忙派公子无地率军迎敌。栾鍼奋勇向前，范鞅在一旁协助，接连刺杀了秦国身穿铠甲的将领十多人，秦军溃败想要逃走，看到他们后面没有援军，又鸣鼓集合兵力将栾鍼、范鞅二人包围起来。范鞅说：“秦军兵力强大，我们抵挡不住啊！” 栾鍼不听，这时嬴詹率领的大军又赶到了，栾鍼又亲手杀了几个人，身上中了七箭，力气用尽而死；范鞅脱掉铠甲，乘坐单车快速逃脱才幸免于难。
栾黡见范鞅独自回来，问道：“我的弟弟在哪里？” 范鞅说：“已经死在秦军之中了！” 栾黡大怒，拔出戈直接刺向范鞅，范鞅不敢反抗，逃入中军，栾黡随后追到，范鞅躲开了，他的父亲范匄迎上来说：“贤婿为何如此愤怒呀？” 栾黡的妻子栾祁，是范匄的女儿，所以范匄称栾黡为婿。栾黡怒气冲冲，难以克制，大声回答说：“你的儿子引诱我弟弟一起冲入秦军，我弟弟战死了，而你的儿子却活着回来，这就是你儿子害死了我弟弟，你必须赶走范鞅，这样还可以饶恕你，不然的话，我一定要杀了范鞅，为我弟弟偿命！” 范匄说：“这件事我事先并不知情，现在就赶走他！” 范鞅听到这话，就从幕后逃出，投奔了秦国。
秦景公问他来的缘由，范鞅把事情的始末讲述了一遍，秦景公大喜，用对待客卿的礼节招待他。
有一天，秦景公问他：“晋悼公是个怎样的人呢？” 范鞅回答说：“是个贤明的君主啊，他了解别人而且善于任用人才。” 秦景公又问：“晋国的大夫里谁最贤能呢？” 范鞅回答说：“赵武有文德，魏绛勇敢但做事有条理，羊舌肹熟悉《春秋》，张老忠厚诚信又有智谋，祁午遇到事情很镇定，我的父亲范匄能顾全大局，他们都是一时的优秀人才。其他的公卿大臣，也都熟悉典章制度，能够恪尽职守，我不敢轻易地去评价他们呀。”
秦景公又问：“那么在晋国的大夫当中，哪个人会先去世呢？” 范鞅回答说：“栾氏家族将会先灭亡！” 秦景公说：“难道是因为他们骄奢放纵的缘故吗？” 范鞅说：“栾黡虽然骄奢放纵，灾祸或许还到不了他身上，但是他的儿子栾盈必定难以幸免！” 秦景公问：“这是为什么呢？” 范鞅回答说：“栾武子（栾书）体恤百姓、爱护将士，深得人心，所以虽然他有弑君的恶行，但是国内的人并不认为他不对，是因为感激他的恩德呀，就像人们怀念召公，连他曾歇息过的甘棠树都爱护有加，更何况是他的子孙呢？栾黡如果死了，栾盈的善行还没能让众人受益，而栾武子的恩德已经久远，到那时，那些记恨栾黡的人，肯定就会有所行动了！”
秦景公感叹地说：“你可以称得上是知晓存亡道理的人啊！” 于是通过范鞅和范匄取得联系，派庶长武到晋国访问，以修复旧日的友好关系，并请求恢复范鞅的职位。晋悼公答应了，范鞅回到晋国，晋悼公任命范鞅和栾盈一起担任公族大夫，并且告诫栾黡不得记恨报复。从此秦国和晋国互通友好，一直到春秋末年，都没有再发生战争。有诗为证：
西邻东道世婚姻，一旦寻仇斗日新。
玉帛既通兵革偃，从来好事是和亲。
就在这一年，栾黡去世了，他的儿子栾盈接替他担任下军副将。
话分两头。
却说卫献公名衎，在周简王十年的时候，代替他的父亲卫定公即位。因为在守丧期间不悲伤，他的嫡母定姜，预料到他不能长久保住君位，多次规劝劝谏，卫献公都不听。等到他即位后，越发放纵起来，他亲近的都是些阿谀奉承、花言巧语的人，喜欢的也不过是击鼓奏乐、打猎这些事。
从卫定公在世的时候起，就有同母弟弟公子黑肩，依仗着宠爱专擅朝政，黑肩的儿子公孙剽，继承父亲的爵位成为大夫，很有权谋策略。上卿孙林父、亚卿宁殖，看到卫献公昏庸无道，都和公孙剽结交，孙林父还暗中勾结晋国作为外援，把国内的财宝器物等，都迁移到戚这个地方，让妻子儿女住在那里。卫献公怀疑他有反叛之心，一来是因为没有明显的迹象，二来畏惧他家族势力强大，所以一直隐忍没有发作。
忽然有一天，卫献公约孙林父、宁殖二位卿大夫一起吃午饭，二位卿大夫都穿着朝服在宫门等候传唤，从早上一直等到中午，也不见有人来召见，宫中也没有一个人出来。二人心中疑惑，眼看着太阳偏西了，他们又饿又困，于是叩宫门请求拜见，守门的内侍回答说：“主公正在后花园练习射箭，二位大夫要是想见，可以自己到那里去。” 孙、宁二人心中大怒，只好忍着饥饿径直来到后花园，远远望见卫献公正戴着皮冠，和射师公孙丁比试射箭，卫献公看到孙、宁二人走近，也不摘下皮冠，把弓挂在手臂上就接见他们，问道：“二位卿大夫今天来这里有什么事呀？” 孙、宁二人齐声回答说：“承蒙主公相约一起吃午饭，我们一直等候到现在，肚子都饿瘪了，又怕违背了主公的命令，所以才来到这里。” 卫献公说：“我只顾着射箭，一时忘了，二位卿大夫暂且退下吧，等改日再约好了！”
话刚说完，正好有鸿雁鸣叫着飞过，卫献公对公孙丁说：“和你赌射这只大雁。” 孙、宁二人含羞退下，孙林父说：“主公沉迷于游乐，亲近小人，完全没有尊敬礼遇大臣的意思，我们将来肯定免不了灾祸，怎么办呢？” 宁殖说：“国君无道，那也只是他自己招祸罢了，怎么能祸害到别人呢？” 孙林父说：“我想拥立公子剽为君主，你觉得怎么样？” 宁殖说：“这个举动很恰当，我们就相机行事吧。” 说完二人便各自分开了。
孙林父回到家，吃完饭，连夜径直前往戚邑，秘密召集家臣庾公差、尹公佗等人，整顿家兵，谋划叛乱之事。他派自己的长子孙蒯，前往拜见卫献公，试探一下卫献公的态度。孙蒯到了卫国都城，在内朝见到卫献公，假说：“我的父亲孙林父，偶然染上了风寒，暂时在河边调养身体，希望主公能够宽恕。”
卫献公笑着说：“你父亲的病，想必是因为太饿导致的吧，我现在可不敢再饿着你了。” 便命令内侍取酒来招待孙蒯，还叫来乐工唱歌助兴陪酒。太师请示说：“唱什么诗呢？” 卫献公说：“《巧言》的最后一章，很贴合现在的时事，为什么不唱这一首呢？” 太师上奏说：“这首诗的意思不太好，恐怕不适合在欢宴的时候唱。” 师曹呵斥道：“主公让唱就唱，哪来那么多废话！”
原来师曹擅长弹琴，卫献公曾让他教自己的宠妾弹琴，宠妾不遵从教导，师曹就鞭打了她十下，宠妾向卫献公哭诉，卫献公当着宠妾的面，鞭打了师曹三百下，师曹因此怀恨在心，今天明知这首诗不合适，故意要唱，就是想激怒孙蒯。于是他拉长声音唱道：
“彼何人斯，居河之麋？
无拳无勇，职为乱阶。”
卫献公的意图，是因为孙林父住在河边，有叛乱的迹象，所以借这首歌来威慑他。孙蒯听了这首歌，坐立不安，不一会儿就告辞离开了。卫献公说：“刚才师曹唱的歌，你回去讲给你父亲听。你父亲虽然在河边，他的一举一动我都清楚，让他好生养病，谨慎行事。” 孙蒯叩头，连声说着 “不敢” 退下了。
孙蒯回到戚邑，把情况告诉了孙林父。孙林父说：“主公非常忌恨我了，我不能坐以待毙。大夫蘧伯玉，是卫国的贤人，如果能让他和我们一起共事，那就没有办不成的事了！” 于是他私下前往卫国都城，去见蘧瑗，说：“主公暴虐无道，这是您知道的，恐怕国家会有灭亡的灾祸，该怎么办呢？” 蘧瑗回答说：“做臣子的侍奉君主，如果能够劝谏就劝谏，不能劝谏就离开，其他的我就不知道了！”
孙林父看劝不动蘧瑗，就告别离开了，蘧瑗当天就逃奔到鲁国去了。
孙林父在邱宫聚集徒众，准备攻打卫献公。卫献公害怕了，派遣使者到邱宫，想和孙林父讲和。孙林父把使者杀了。卫献公派人去看宁殖的情况，发现他已经准备好车马，正要去响应孙林父了，于是召见北宫括。北宫括推说有病不来，公孙丁说：“事情紧急了！赶紧出逃，或许以后还有机会复位。” 卫献公于是召集宫中的甲士大约二百多人编成一队，公孙丁带着弓箭跟随，打开东门出逃，打算投奔齐国。
孙蒯、孙嘉兄弟二人，率领军队在河泽追上了卫献公，双方大战一场，二百多名宫甲，全都逃散了，剩下的只有十几个人而已，多亏公孙丁善于射箭，箭无虚发，靠近的敌人都被射中而死，他保护着卫献公，边战边退，孙蒯、孙嘉兄弟不敢穷追，就返回去了。
才往回走了不到三里地，只见庾公差、尹公佗两位将领率领军队赶到，说：“奉相国的命令，一定要擒获卫侯回去复命。” 孙蒯、孙嘉说：“有一个善于射箭的人跟随着卫侯，将军们可要小心防备啊！” 庾公差说：“难道是我的老师公孙丁吗？” 原来尹公佗向庾公差学习射箭，庾公差又向公孙丁学习射箭，三个人是一脉相传，彼此都知道对方的本事。
尹公佗说：“卫侯就在前面不远处，姑且追上去看看。”
大约追了十五里地，赶上了卫献公，因为驾车的人受伤了，公孙丁在车上握着缰绳，回头一看，远远地就认出是庾公差了，便对卫献公说：“来的人是我的徒弟，徒弟不会伤害师父的，主公不用担心。” 于是停车等候。
庾公差赶到后，对尹公佗说：“这真是我的师父啊。” 于是下车拜见，公孙丁抬手还礼，示意他离开。庾公差上车后说：“今天这件事，各为其主。我如果射箭，就是背叛师父；如果不射，又算是背叛主公。我现在有个两全其美的办法。” 于是抽出箭来，在车轮上敲掉箭头，大声说：“师父不要惊慌！” 连续射出四支箭，前面的射中车轼，后面的射中车轸，左右两边射中车厢两旁，单单避开了车上的君臣二人，分明是要显示一下自己的本事，卖个人情的意思。
庾公差射完箭，喊了一声：“师父保重！” 喝令回车，公孙丁也拉着缰绳驾车离开了。尹公佗一开始遇到卫献公时，本来想施展一下自己的箭术，因为庾公差是他的师父，不敢自作主张，回到半路上，渐渐懊悔起来，对庾公差说：“您和他有师徒名分，所以留情，我和他已经隔了一层，师恩就显得轻了，主命更为重要，如果无功而返，拿什么回报我的恩主呢？” 庾公差说：“我的师父箭术高超，不比养繇基差，你不是他的对手，去了也是白白送命！” 尹公佗不相信庾公差的话，当下又转身去追卫献公。不知最终结果如何，且看下回分解。
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